Segmentation fault

问题遇到的现象和发生背景

您好，按照您的教程使用pangolin显示图片时显示以下问题，请问该如何操作，谢谢您
Segmentation fault

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果