最近想用esp32来做一个项目，用esp32读取到mpu6050加速度值后，然后想通过傅立叶变换求二次积分求得位移，并实时地呈现出来。现在完成了第一部的读取，但是但是始终找不到办法，怎么把mpu6050的数据实时进行FFT。
为什么要做fft？不是应该直接求积分吗