网格模型的物体内部元件(部件)删除,获得封闭的外表面

对于从ShapeNet上下载的obj格式汽车模型,我想要把汽车内座椅等等去掉,只保留外部车身,形成一个封闭面这样方便后续CFD仿真,有什么办法可以实现呢?
我尝试了直接对obj格式的模型运行泊松重建,但效果是本身光滑的车身表面也粗糙了,不知道是不是因为车身内部座椅等元素的网格没去掉?

应该没有这样的自动处理软件或者算法