如何将外设集成到pcb中

现在处于入门状态，问的问题可能有些模糊，请多担待

如何将蓝牙/mpu6050等等外设集成到一个PCB上，需要哪些前置的基础知识

这是稚晖君qbot小车的PCB设计（已开源），我疑惑的地方在于原理图是这样，怎么实物PCB是另一个样子，芯片这么多引脚怎么去连线。

目前硬件知识一点没学，希望各位能指点一些学习路线，视频资料、需要的课程知识。

一个PCB板的形成首先你要根据你的需求选择器件 选用什么样的MCU 多大的电源等等 确定了之后再根据数据手册推荐和自己的经验绘制原理图 旁路电容选多大的 限流电阻选多大的等等（如你的图1所示 当然这里的选择不一定用到最后 在调试阶段可能会用其它阻值容值进行替换） 绘制完成后再用软件生成PCB板 PCB板上会有飞线引导你哪一个引脚连接到哪一个引脚上 PCB绘制完成后交给打板厂生产就可以了 总体来说如果你是绘制一些低速板 一般难度还是不大的 如果绘制一些高速板 需要考虑电磁干扰 电磁兼容等等（因为高频变化的电流信号会产生电磁干扰影响到其它的元器件和线路等）蓝牙部分的话应该还会牵扯一些射频的知识（但是上图中用的蓝牙模块 这样就简单一些了） 这东西如果你感兴趣 绘制的东西也很简单 只是自己用一下 学一下也是可以的 深究的话还是有一定难度的
教程推荐一下B站的 硬件工程师桥 和 唐老师讲电赛 吧 这两个up主的视频自己也在看 个人感觉质量还是挺高的
另 我也是一个正在学习硬件的小白 主页里也有几篇硬件的笔记（由于刚开始学 加上最近考试挺忙的 也没几篇）如果题主也决心学习硬件的话 欢迎共同探讨学习~

简单说，在硬件设计中加一个蓝牙模块。
但从你的提问来看，坦率地说，你还是不要自己做这个工作。这跟软件学习一门语言，开发一种算法，完全不是一回事，不是学习一两门课能处理的。
使电子专业刚毕业的学生，即使在老师的指导下，能基本完成电路设计，要调试、制版、打样、测试，成为可用的产品，这个过程都不是你自己能完成的。
换句话说，你手上这个板子是一个公司的产品，而且经过了多次迭代。于电子专业刚毕业的大学生，即使给他这个电路原理图、实物，让他抄板都很难，做出来多半也不能用。

• 你可以先看看蓝牙模块需要哪些信号控制，然后从MCU上的引脚上结出线到蓝牙上，通过对MCU编程控制
• PCB图是双层板，你的实物图是它的背面