请问做一个机械臂（有机械抓手的），需要用到哪些材料？可以详细列举一下清单吗？谢谢！
1.机械传动部分，就是通过马达控制机械手的移动根据机械手机械结构确定马达数量级控制方式2.控制系统，就是对马达的运动进行控制，实现各种功能3.操作部分，根据需求确定机械手的移动，达到相关目的