Arduino蓝牙控制电机运行稍微大一点的函数就没反应
arduino UNO写了一个控制电机的函数，装上蓝牙模块，但是电机执行的函数有点复杂，变量可能有点多，但是编译显示程序占用11%，全局变量占16%，只要一向蓝牙输入1运行子程序，在串行通讯口就没反应了，子函数简单一点就正常没有任何问题。而且蓝牙是jdy-31，会弹出很奇怪的指令不知道什么意思，如图。
我猜测是内存空间可能有问题，想请帮忙看看给点指点
代码如下（可能写的不太好看）粘贴代码不让有注释就很离谱，只能发图片了
arduino UNO写了一个控制电机的函数，装上蓝牙模块，但是电机执行的函数有点复杂，变量可能有点多，但是编译显示程序占用11%，全局变量占16%，只要一向蓝牙输入1运行子程序，在串行通讯口就没反应了，子函数简单一点就正常没有任何问题。而且蓝牙是jdy-31，会弹出很奇怪的指令不知道什么意思，如图。