在CSP模式下，主站还能通过PDO读取到扭矩对象的值吗？

请问EtherCat总线协议中，主站通过PDO配置了扭矩对象（6077）后；在CSP模式下，主站还能通过PDO读取到扭矩对象的值吗？如果是可以读的，但主站读取不到会是什么原因？