首页
编程
java
php
前端
首页
编程
java
php
前端
滑模控制器输出方程有微分项怎么处理
我设计滑模控制器,整理控制器输出式发现里面有输出的微分怎么处理
对根式线性化是用的泰勒展开,然后就得到了
现在问题就是不知道最右端的微分项怎么处理
点击展开全文