unity中混合层次包围盒的建立

最近在做一个unity中的虚拟装配的研究，请问有没有人知道unity中碰撞检测算法的层次包围盒如何建立。在理论研究中的混合层次包围盒算法能否在unity中进行验证和使用呢?例如AABB混合层次包围盒