基于视觉的垃圾桶机械臂拾取

想问问搞机械臂的大lao，能否用桌面级的机械臂来搭建抓取垃圾桶，并实现倾倒以及复位垃圾桶位置的应用场景？

只有实验意义，没有实用价值。桌面级，也就意味着不能在户外的条件下长期工作，而且臂力有限