正反转电路的主电路与控制电路设计要求：对阀门进行控制。当按下“开阀”按钮时，阀门电机正转，阀门打开，在阀门上安装有阀门位置检测装置，当阀门打开到最大时，检测装置发出信号，电机停转。当按下“关阀”按钮时，阀门电机反转，阀门关闭，当阀门关闭到极限时，检测装置发出信号，电机停转。另外，还需设置“停止”按钮，可在电机运行过程中随时停车。主电路具有短路、过载等保护功能。
需要什么控制电路直接一个h桥控制器解决。不需要控速度来两个继电器也可以