不知道软件缺少什么权限，其他usb软件并不需要手动赋予权限，这个软件不能指定usb应用，只有在进入软件有个选项(语言-java)

如图所示，其他类似互联盒子等链接并不需要每次都要手动授权，这个不知道是哪里的问题，有没有开发一个安卓车机可用的carlife

我理解这和Android设备系统和版本有关吧，普通权限的软件都是需要询问授权，除非你拿到厂家接口或系统签名，或者干脆厂家预制、白名单等；
当然，如果觉得每次弹出实在不可以接受，可参考智能升级的做法，直接写个模拟点击，让程序帮你自动点过去