没有公网IP,怎样实现免费内网映射？

背景
公司网络没有公网IP,所以没有办法使用内网映射的方式实现外面直接访问公司异域网中的电脑。
搭建VPN费用比较高，有没有什么软件或解决方案可以实现不花钱能够解决这种问题呢？
问题：
期待大家有这方面的经验分享一下

http://www.webzuan.cn/szk/9095.html

需要搭建内网穿透服务才可以访问，可以参考如下链接，免费版https://blog.csdn.net/weixin_45606067/article/details/124751507

花生壳

花生壳内网穿透|ddns动态域名解析|端口映射工具-贝锐花生壳官网 花生壳软件提供内网穿透、端口映射服务，为全球1800多万用户提供DDNS动态域名解析服务,支持外网访问内网服务器,为用户提供免费动态域名申请,软件下载,域名解析,解析教程等服务。 https://hsk.oray.com/

推荐使用ZeroTier
可以将PC添加到虚拟局域网中，和访问局域网电脑一样，可以正常使用WIN自带远程桌面等工具

https://www.zerotier.com/

可以看看这个http://www.imfirewall.com/blog/post/440.html

联系电信的客服，确实是可以免费申请公网IP呢，然后自己再做个外网映射，应该可以解决问题了。

什么ZeroTier、花生壳各类都用过，说实话这一类的不是很方便，需要装软件。
最完美的就是DDNS IPV6，
家里是移动千兆+电信百兆，软路由配置了域名解析IPV6走移动，IPV4走电信，很完美！