埃夫特机器人编码器欠电压故障报错

问题遇到的现象和发生背景

埃夫特机器人动不了，刚接手这台机器不太了解情况，对埃夫特这个牌子的机器人也不太了解，之前搞的发那科

问题相关代码，请勿粘贴截图

报错：
1071#1 J1 0XFF2A编码器欠电压故障
1071#1 J2 0XFF2A编码器欠电压故障
1071#1 J3 0XFF2A编码器欠电压故障
1071#1 J4 0XFF2A编码器欠电压故障
1071#1 J5 0XFF2A编码器欠电压故障
1071#1 J6 0XFF2A编码器欠电压故障

运行结果及报错内容

动不了

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

如何解决这一系列报警

这个肯定需要保障相应模块供电，这个应该是硬件问题，包括：

1. 真正的供电不足（分为供电模块带载能力弱、或者供电线路上出现了故障——比如虚断）
2. 供电检测模块故障