求Matlab运算符的使用无效解决办法

我是在完成圆弧插补和直线插补的设计，图中为单步插补的回调函数（dbcb_callback），我昨天可以用，今天在其他地方写了一点圆弧插补的代码，这儿就报错了，请问是为什么呢