为什么ORBSLAM3视觉+惯性的精度不如纯视觉？

如何看待ORBSLAM3视觉+惯性的精度不如纯视觉？

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ORBSLAM3同样运行MH01、MH02、MH03等数据集时，单目+惯性的精度不如单目，双目+惯性的精度不如双目