ros服务通信zuo业出bug，搞不明白了。
在终端界面右下角运行报错。
我仔细核对了基础错误，标点，中英文，空格，还是不行。这个是我跟着师一步步走的，上一步运行还没问题，最后这一步好像提示数据类型错误。
rospy包安装了吗
你第二张图片doNum 不用传参吗？你的报错，看起来却好像是传了两个数字？
有个问题：
错误信息为什么是12.34，跟你的代码对不上，你代码显示12，34
rospy包安装了吗
你第二张图片doNum 不用传参吗？你的报错，看起来却好像是传了两个数字？
有个问题：
错误信息为什么是12.34，跟你的代码对不上，你代码显示12，34