基于nonebot2的QQ机器人应如何发送与接收信息

我正在利用nonebot2制作QQ机器人，但现在无法实现发送自定义信息与将接收到的信息存储到本地的功能。

在进行制作时我借鉴学习的是
https://www.bilibili.com/video/BV1aZ4y1f7e2?p=7
这一视频里的方法，成功制作出了一个初始机器人，但只对/echo命令有反应。

我已经尝试过下载其它插件进行更改等方式，但不知为何导入插件时均出现报错。并且官网上的教程也产生了错误。

我有python基础，但并不是太擅长这种编程，所以若是方便，请详细一些说明信息发送与接收方式（相关函数以及加到哪一文件中，是不是必须运用插件以及相关的Message变量应如何使用）。麻烦了。

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可参考
https://blog.csdn.net/realttr/article/details/122220377
感觉可达到要求。

插件加载了吗？要加载下src/plugins