SLAM算法的Android移植

问题

SLAM算法移植到Android端，有一个类对象一旦析构，另一个线程就无法锁数据，然后发生异常。
A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -1 (SI_QUEUE) in tid 25923 (om.example.test), pid 23768 (om.example.test)
日志如下：

之前是跑算法跑不通，定位到这个类对象，现在就是一个线程负责获取图像，当获取到图像之后，唤醒另一个线程进行图像操作，而这个线程中有一个Marker对象，析构之后另一个线程无法上锁然后导致上述错误。不知如何解决，烦请大家不吝赐教，谢谢了。

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