我按照机器人仿真(十四)的步骤实现了机器人的显示，但没有出现/cmd_vel。所有代码都是复制粘贴的。这个我之前跟着赵老师敲的代码现象一样。请帮忙看看。
https://blog.csdn.net/qq_44158369/article/details/120788473