在单片机上用软件模拟的spi通信，发数据是很简单，但是如何及时读取硬件返回的数据，数据不一定什么时候会发回来？是不是在接受spi或者iic通信数据时，只能用硬件spi或者iic，通过中断的形式才能及时接受数据？
你说的是从机模式吧？主机模式，收发都是主机控制，不用考虑接收不及时的问题。
从机确实要麻烦很多。两个CPU之间通讯，不建议用同步方式，用异步串口会方便很多。
非要用可以参考下这个，对硬件有一定要求的
IO模拟的话对下位机速度实时性要求很高, 如果你需要做下位机又没对应硬件，建议换UART，这个软收发都相对简单