请问我如何在使用vim的时候切换至插入模式?

我正在为这个问题所苦恼, 我的一个小功能需要自动切换至插入模式, 但是我找不到这个函数/命令

没明白？
i

不是插入吗？

可以增量写入模式代替插入模式