这是一个相对激光雷达坐标系的原始点云怎样在这样的点云上生成地面模型,或者说如何构建这个点云的地面
如图分别是点云的侧视图和俯视图,圈出来的是地面点(只有一点点),我想给整个图一个地面
需不需要坐标变换?告知方法就可以最好能用open3d或者一些软件解决,谢谢!
可以参考下文:https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120167360