机器下水不能转到0°或者360°，不知道为啥

我控制机器旋转0°到360°旋转，但是设置角度是0或者360时，舵机先是让机器转到指定角度然后突然360°不停旋转，场面有点夸张，我想知道为啥不能固定转到0°或者360°。求帮助，以下是我的控制程序

control_data.direction是目标角度，control_data.yawing是初始下水角度，默认为0°。