目前有c/c++能用的规划器吗？

目前能找到的HTN算法的SHOP2规划器都是java版本的，没有学过java语言，想问问目前有没有基于c/c++的shop规划器？ 或者可以在vs2010上运行的pddl规划器

shop没有找到cpp的版本，估计你需要根据lisp或者java改了，jshop本身也是根据lisp改的

Search · pddl · GitHub GitHub is where people build software. More than 83 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 200 million projects. https://github.com/search?l=C%2B%2B&q=pddl&type=Repositories

我就知道grubi，他是python的，c可以调用他的。