:~/src$ git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
正克隆到 'Firmware'...
remote: Enumerating objects: 44, done.
remote: Counting objects: 100% (44/44), done.
remote: Compressing objects: 100% (34/34), done.
error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.
fatal: The remote end hung up unexpectedly
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: index-pack failed
可以看看我写的教程：【Ubuntu】（git clone)速度慢，解决方式
git不到与GFW限制有一定关系，也可以尝试设置代理来clone。