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想问在ROS系统下的机械臂运动规划我采用不同的算法,是不是直接在OMPL库下面选择不同的算法即可出现对应算法规划出的结果啊?
如图,我切换到其他的算法的话是不是得到的规划就是其他算法下的呢?也就是说不用我去编写具体的算法嘛?
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