刷的microPython固件用的udp发送，无缝发送，中间没有给delay延迟测试过，不是温度问题，图像传着传着就突然终止了，每次稳定5分钟左右，也不是网络断连，网络断连会自动重连请问这是microPython不稳定，还是esp32cam性能不够，需要加延迟，不然处理不过来会崩溃。这种情况该如何解决