有个需求：远程对讲，远程视频摄像头，插4g卡。连接后台主机可以视频，
用什么硬件什么开发板都可以，不限制。不算硬件预算300
视频通话过程ab要通话，a读摄像头，数据做服务输出视频，传输到达b，b接收数据并显示b端同样读自己摄像头，输出，传输，a接收显示ab如何连接？何种协议？摄像头输出数据格式，接口，如需音频仍然这样处理
参考家用监控摄像头方案