python+selenium定位网页元素

使用python+selenium，在访问百度贴吧帖子时，如果是直接进入对应贴吧网站，再定位元素点开帖子，没有问题。但是先在百度贴吧首页搜索贴吧，再定位元素点开帖子，元素无法定位到。使用的火狐浏览器
正常运行的代码：

    br = webdriver.Firefox(service=Service(r'D:\seleniumJava\drivers\geckodriver.exe'))
    br.get('https://tieba.baidu.com/f?ie=utf-8&kw=%E6%88%98%E8%88%B0%E4%B8%96%E7%95%8C&fr=search')
    time.sleep(2)
    element='/html/body/div[3]/div/div[2]/div/div/div[1]/div/div/div/div[5]/ul/li[2]/div/div[2]/div/div/a'
    title=br.find_element(By.XPATH, element).text
    print(title)
    br.find_element(By.XPATH,element).click()

无法定位到元素的代码：

    br = webdriver.Firefox(service=Service(r'D:\seleniumJava\drivers\geckodriver.exe'))
    br.get('https://tieba.baidu.com/index.html')
    time.sleep(3)
    br.find_element(By.XPATH, '//*[@id="wd1"]').send_keys('战舰世界' + Keys.ENTER)
    time.sleep(1)
    element='/html/body/div[3]/div/div[2]/div/div/div[1]/div/div/div/div[5]/ul/li[2]/div/div[2]/div/div/a'
    title=br.find_element(By.XPATH, element).text
    print(title)

报错提示

 selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: Unable to locate element: 
/html/body/div[3]/div/div[2]/div/div/div[1]/div/div/div/div[5]/ul/li[2]/div/div[2]/div/div/a

我的解答思路和尝试过的方法

我检查过，窗口句柄没有改变，是同一个窗口，也没有框架存在，而且用selenium IDE操作第二种的话，是能够正常搜索进入对应贴吧并打开第一个非置顶帖的

我想要达到的结果

这个是按照你说的操作取出的xpath：
/html/body/div[3]/div/div[2]/div/div/div[1]/div/div/div/div[5]/ul/li[2]/div/div[2]/div[1]/div[1]/a
这个是报错脚本里的xpath：
/html/body/div[3]/div/div[2]/div/div/div[1]/div/div/div/div[5]/ul/li[2]/div/div[2]/div/div/a

确定写的xpath是对的？

会不会是在搜索出对应贴吧后，页面元素尚未加载完全，这时去定位是找不到的
所以在定位置顶帖子前加个等待试试？