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深度图获取一点深度信息

请问,请问,我通过深度相机获取了一张深度图,也已经和RGB图像进行了对齐,我怎么才能从深度图上的某一点获得该点的深度信息呢
我找了好久,但是没找到相应的python代码

首先要弄清楚深度图的像素格式是啥
如何在OpenCV中找到Mat对象的类型::type()?
https://cloud.tencent.com/developer/ask/108726

然后用at取对应x,y处的像素值

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