最近再用sw给机械臂模型做仿真，在sw设置关节参数时导入matlab计算得出的关节速度随时间的变化，在sw出图的时候，测得的关节最大力矩比计算的大了好多倍，我尝试延长仿真时间来降低关节扭矩但是发现无论怎么改变参数sw测得的前0.03的力矩一直是2777N·m变都不带变的，我想知道问题出在哪，