关于openmv与pix之间的通讯不是那么清楚，openmvIDE里面有mavlink协议吗，关于openmv与pix飞控建立起连接的具体步骤是什么呢，只知道硬件连接就是把mv接在飞控telem口上，但是在代码区中要怎么使他们之间建立起联系呀？想请教下。