arduino制作小雷达输出空白图像

您好我是processing的初学者，刚看到您写的arduino制作小雷达的内容，在制作中遇到了processing编译输出通过但只有空白图像的问题，没有测出的距离。
processing代码是使用的文章自带的代码如下：
已经安装了ToxiclibsSupport的库文件

import processing.serial.;import processing.opengl.;import toxi.geom.;import toxi.processing.;ToxiclibsSupport gfx;Serial port;String serialAngle;String serialDistance;String serialData;float objectDistance;int radarAngle, radarDistance;int index=0;void setup() { size (1280, 720); gfx = new ToxiclibsSupport(this); smooth(); //println(Serial.list()); //String portName = Serial.list()[0]; String portName = "COM6"; port = new Serial(this, portName, 9600); //port = new Serial(this,"COM4

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尝试了重新烧写单片机，更换串口通信等方法。但是没有效果

我想要达到输出正常雷达扫描图像的效果，
如能回答，万分感谢。