28BYJ48为四项八拍.减速比为1:64，步距角为5.625/64如果想外圈步进电机一分钟转一圈的话，那每个脉冲直接的时间间隔应该是多少呢？是用60s÷4096个脉冲吗？在或者说是8个脉冲步进电机内圈转一圈？还是64个脉冲步进电机内圈转一圈呢？还有每个脉冲的间隔是不是就是四项八拍中的每拍之间的时间间隔呢
步进电动机的步进角是5.625度（注意，是电机）。
因为这个是带减速齿轮的，所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。
对于电机，是64个脉冲为一圈。
对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈。
2相电机基本步距角为1.8°.在不细分的情况下走一步是需要1个脉冲.走一圈360°就需要200个脉冲.
四项八拍步距角是0.9°，一圈360°，转一圈脉冲数360/0.9=400个脉冲，一分钟转一圈，每秒发脉冲400/60个，你只需要搞清楚转一圈需要的脉冲数就好。就像这个，一圈脉冲数是400，那么你的主要想要达到600rpm，也就是600圈每分钟，换算成秒就是10圈每秒，那么每秒发的脉冲数就是10*400=4000个。