pygame的精灵旋转角速率并且移动

像是可以旋转的坦克一样那种坦克大战,怎么实现坦克旋转移动还有控制发射的子弹方向,

公式 x = sin(radians(angle)) * R
还有 y = cos(radians(angle)) * R
他们代表的意义是什么,好像坦克的旋转就是根据这两个公式来的

这是极坐标转换成直角坐标的公式