协同导航分散式增光滤波算法 MATLAB仿真

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基于Matlab软件的视觉导航系统的仿真_我从不掉头发的博客-CSDN博客_matlab视觉仿真对视觉导航系统进行处理，主要包括三部分：1.图像处理（获取双目视觉图像，标定相机参数，对图像进行矫正）2.三维重建（双目摄像头获取图片，通过立体匹配建立两个图像之间的关系，使用Matlab软件进行三维重建仿真）3.导航仿真（使用SLAM算法进行仿真，分为两种不同算法对比仿真）1.图像处理使用张正友标定法（原理基础）内参标定模型采集图像使用“谷客HD91S”双目相机采集棋盘图像，存储到电脑中利用MATLAB标定工具箱对摄像机的内部参数进行标定，采集靶标图像，在棋盘格靶标中选定一个区域

https://blog.csdn.net/W422028698/article/details/118495496

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