从A时钟域到B时钟域,用通常的打两拍来做同步,这两个时钟域的时钟要满足什么样的条件?

从A时钟域到B时钟域,用通常的打两拍来做同步时
同步器有效的条件:第一级 触发器进入亚稳态后的恢复时间 + 第二级触发器的建立时间 < = 时钟周期。更确切地说,输入脉冲宽度必须大于同步时钟周期与第一级触发器所需的保持时间之和。
请问是怎么通过第一级 触发器进入亚稳态后的恢复时间 + 第二级触发器的建立时间 < = 时钟周期。推出输入脉冲宽度必须大于同步时钟周期与第一级触发器所需的保持时间之和。不是很理解