优尼泰克的电机控制器（优尼泰克bambocar-pg-d3-400-400控制器搭配EMRAX208-MV-LC电机，软件为Ndrive）控制电机时如何切换转矩、速度、位置这三个工作模式嘛？
你这个要找客服或经销商要用户手册，普通的伺服驱动器都有混合模式的，可以通过控制端子进行切换
伺服速度控制模式接线图_PLC采用转矩、位置、速度模式控制伺服电机的方法
https://blog.csdn.net/weixin_33917217/article/details/112190236
伺服电机的转矩控制、位置控制及速度模式详解
https://m.elecfans.com/article/597197.html