arcuo进行位姿估计,如何得出标记到镜头的距离？

请问在用aruco进行位姿估计后所得出的R(旋转矩阵)和T（平移矩阵）的具体含义是什么？

相机镜头到标记的距离是r和t的第三个参数吗？

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

你可以先看看得到这两个矩阵之后的用法

cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers(v_marker_corner, marker_size, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);

函数作用：估计marker在相机坐标系中的3D位姿。
参数：
第一个参数：
第二个参数：marker的尺寸
第三个参数：相机的内参矩阵
第四个参数：相机的畸变系数
第五个参数：输出marker坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵R
第六个参数：输出marker坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵T
注: marker坐标系用marker的位置有关, z轴向外。
https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/122296313

同问

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