请问在自动控制系统中PID有什么作用

PID是什么？在自动控制系统中PID有什么作用，原理是什么？

简单说，比例积分微分控制，自动控制中的 ABC 兼 万金油 兼 大杀器。
你提这样的问题，在 C站问答是没法回答的，还不如百度随便搜一篇 PID 的基本介绍看看。