实现的功能是自适应巡航汽车跟随巡航,根据两车的相对速度和相对,输出油门开度或制动压力。里面的0.7,-2,10,0又代表什么?
0.7, -2 ,10 表示比例增益。正数表示 放大倍数,负数表示 放大倍数 和 符号(因为后面是加法器,负值表示 信号差分)。0 在这里表示 输入值为 0,或者说是 恒定输入端 的输入常数。