两维转台,PLC控制两路伺服电机,安装有编码器,设定俯仰初始角度-70,设定俯仰转到10度时开始转方位,问题是经常出现没到设定值10度,在两三度就开始转方位了,请问是什么原因引起,

两维转台,PLC控制两路伺服电机,安装有编码器,设定俯仰初始角度-70,设定俯仰转到10度时开始转方位,问题是经常出现没到设定值10度,在两三度就开始转方位了,请问是什么原因引起,