阿里云物联网接收消息判断

请问这里的"+IPD"是为什么这么判断？为什么用它来当做接收到消息的标志，这是阿里云物联网规定的消息发送格式吗，这地方不太了解，还望大家帮忙解释一下

是AT指令的格式,比如esp8266 收到tcp/ip数据 hello，收到的命令行字符串是： +IPD,5:hello