keil中ds18b20初始化失败

正在学习keil，明明运行结果没有问题，可是他却总是初始化失败，而且我输出的电平不稳，是波动的，这些是哪些问题引起的呢。我觉得可能是初始化时许问题吗？还是我的别的改动的代码有问题
还需要哪些数据，我可以添加

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "ds18b20.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
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 ALIENTEK 战舰STM32F103开发板 实验4
 串口实验-HAL库函数版
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 广州市星翼电子科技有限公司  
 作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
u16 cnt=0;
int main(void)
{
    u8 len;    
    u8 t=0;
    u16 times=0;
    short temperature;
  HAL_Init();                             //初始化HAL库    
  Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL2);       //设置时钟,72M
    delay_init(8);                       //初始化延时函数
    uart_init(9600);                    //初始化串口
    LED_Init();                            //初始化LED    
    //EY_Init();                            //初始化按键
    TIM3_Init(5000-1,7200/9-1);
    delay_ms(10);
    MY_ADC_Init();
    printf("\r\n20220406 ds18b20测试:\r\n");
    while(DS18B20_Init())
    {
        
      printf("\r\nDS18B20 Error\r\n");
        
        delay_ms(200);
    }
    while(1)
    {            
      if(t%10==0)
            {
                temperature=DS18B20_Get_Temp();
                printf("%d.%d\r\n",temperature/10,temperature%10);
                
            }
            delay_ms(10);
            t++;
            if(t==20)
            {
                t=0;
                LED0=!LED0;
            }
        }
    }

#ifndef __DS18B20_H
#define __DS18B20_H
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//DS18B20驱动代码       
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
ds18b20.h
//IO方向设置
#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=8<<12;}
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}

//IO操作函数                                               
#define    DS18B20_DQ_OUT PAout(11) //数据端口    PG11
#define    DS18B20_DQ_IN  PAin(11)  //数据端口    PG11
       
u8 DS18B20_Init(void);            //初始化DS18B20
short DS18B20_Get_Temp(void);    //获取温度
void DS18B20_Start(void);        //开始温度转换
void DS18B20_Write_Byte(u8 dat);//写入一个字节
u8 DS18B20_Read_Byte(void);        //读出一个字节
u8 DS18B20_Read_Bit(void);        //读出一个位
u8 DS18B20_Check(void);            //检测是否存在DS18B20
void DS18B20_Rst(void);            //复位DS18B20 
#endif

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F103开发板
//定时器中断驱动代码       
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄 

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
}

//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim->Instance==TIM3)
    {
        //
         __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();            //使能TIM1时钟
        //
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
    }
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
    
}
   u16  adcx=0;

//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
      LED0=!LED0;
            adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_1,20);
            if((u32)adcx*3300/4096> 1000)
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
            else
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
    }
}

ds18b20.c 只修改了这个一部分的代码
//初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DS18B20_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOG时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;           //PA11
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化

DS18B20_Rst();
return DS18B20_Check();

}