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利用open cv和python进行三维重建

问题遇到的现象和发生背景

在GitHub上找的一个SFM代码

问题相关代码,请勿粘贴截图

c1, c2 = get_matched_colors(colors_for_all[0], colors_for_all[1], matches_for_all[0])

运行结果及报错内容

IndexError: index 0 is out of bounds for axis 0 with size 0

我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果

colors_for_all这个为空?

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