求解释一下这个简单代码的意思

for i in range(7):
t.penup()
t.goto(-130+p+(i312),-60+q-(i31))
t.pendown()
t.seth(86)
t.fd(20)
求解释

海龟绘图
import turtle as t
t.penup() 画笔抬起
t.goto() 画笔移动到什么坐标
t.pendown() 画笔落下，开始画
t.seth(86) 设定画笔前进的角度为86度
t.fd(20) 直线前进多少距离，因为笔是落下的，就相当于按照这个角度画直线