vue-cli版本3.10.0，vue-router版本为3.4.5不能用 useRouter()吗？

问题遇到的现象和发生背景

vue-cli版本3.10.0，vue-router版本为3.4.5不能用 useRouter()吗？

问题相关代码，请勿粘贴截图

vue.runtime.esm.js?c320:1897 
        
       TypeError: (0 , vue_router__WEBPACK_IMPORTED_MODULE_3__.useRoute) is not a function
    at setup (FindChildren.vue?1723:14:1)
    at mergedSetupFn (vue-composition-api.mjs?9241:2160:1)
    at eval (vue-composition-api.mjs?9241:1972:1)
    at activateCurrentInstance (vue-composition-api.mjs?9241:1891:1)
    at initSetup (vue-composition-api.mjs?9241:1970:1)
    at VueComponent.wrappedData (vue-composition-api.mjs?9241:1953:1)
    at getData (vue.runtime.esm.js?c320:4761:1)
    at initData (vue.runtime.esm.js?c320:4717:1)
    at initState (vue.runtime.esm.js?c320:4655:1)
    at VueComponent.Vue._init (vue.runtime.esm.js?c320:5020:1)

运行结果及报错内容

JS中的代码

<script>
import { defineComponent, onMounted, reactive } from '@vue/composition-api'
import { useRoute } from 'vue-router'
export default defineComponent({
  setup () {
    const router = useRoute();
    const state = reactive({
      playlist: {}
    });
    onMounted(async () => {
      let id = router.query.id;
      console.log(id);
    });
    return { state }
  },
})
</script>

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

可能是vue-router的版本过高，可以试一下安装低一点版本vue-router