您好，请教一个问题，我的人物角色添加了Rigidbody，Capsule Collider, （Rigidbody中 Use Gravity勾选，Is KineMatic 不勾选）（Capsule Collider中 is trigger 不勾选），这样2个角色碰到一起，会把对方推动，推走，怎么能让双方不产生力呢，就像角色撞墙一样，都停下，或者不会把角色撞走 撞动呢，不穿透。我是使用官方 Standard Assets（for unity 2018.4）的例子 ，多多打扰 望回复，谢谢了
is kinematic 是否开启动力学，开启此项，物体不受力的作用
之前碰到过一个穿透相关的问题，希望对你有所启发：
Unity 之 记录一个关于刚体穿透的问题_陈言必行的博客-CSDN博客_unity刚体穿过地面
ontrigerenter() 检查如果相碰撞，设置受力为0，不然其他方法无法做到，你就等着吧。
首先，你要搞清楚Rigidbody和Collider分别是干嘛的，Rigidbody是负责提供力或者受力处理的，而Collider是负责碰撞检测的，碰撞往往是力的来源于是它们总是被关联在一起讨论。
所以，如果你希望人物像撞墙一样不要撞走另一个东西，那就不要给另一个东西添加Rigidbody（想想你的人物不会把地撞走，地就是没有Rigidbody的，没有Rigidbody即便碰撞也没有力的效果）。
但如果你希望人和人碰撞（也就是另一个东西也必须要有Rigidbogy）的话，又不希望穿透（IsTrigger），最好的办法是增大Rigidbody中的Mass质量，平衡人物移动的速度（冲撞力）和人物质量间的关系，很多游戏中就是这么做的，你能挤动你的队友，但非常慢，因为人的质量相对碰撞力来说很大，同时你的地面要有物理材质（Physics Material）也就是要有摩擦力。
你只需在碰撞条件下不执行碰撞代码即可
unity 所有碰撞器（触发器），碰撞条件、结果，触发条件、结果。。。以及碰撞函数、触发函数的调用。
要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。
物体发生碰撞的必要条件：
两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。
在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。
碰撞器：一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider（盒碰撞体），Mesh Collider（网格碰撞体）等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。