想做一个用32来驱动的机械臂，但不想让他太死，就想着自己开发一款上位机软件，但是只有C语言基础不清楚通过什么语言比较方便好用，请大神指点一下。
用C# 吧。微软的，比较好用，资料也多。网上应该能找到很多例程的。
CSDN 有“c#实现的串口通讯软件（上位机与单片机进行通讯）”可以下载。
建议你就用C语言来设计，不要重新学习一个新语言，你可以参考下面这个说明实践你的设计。
https://blog.csdn.net/nocodelife/article/details/8917516